野火多功能调试助手是一款集成了多种调试功能的软件，它支持串口、摄像头、网络和PID等多种调试方式。自2020年6月首次发布以来，该软件已经经历了几次重要的更新，包括增加Ubuntu版本下载和串口传输说明等。
软件特性
串口调试助手：支持ASCI和HEX格式的数据展示和发送，具备日志模式、数据保存等功能。
摄像头调试助手：允许用户按照规定的通讯协议传输图像数据，支持JPEG数据直接传输和CRC校验
网络调试助手：类似于串口调试助手，但增加了对网络通讯的支持，包括日志模式和自动发送功能。
PID调试助手：提供通道选择、发送PID值、目标值、周期等高级功能，并支持曲线缩放和数据导出。
二进制文件编辑器：允许用户直接编译和编辑16进制文件内容。
串口调试助手
数据展示：用户可以选择ASCI或HEX格式来展示接收到的数据。
数据发送：同样支持ASCII和HEX格式的数据发送功能。
停止显示：在调试过程中，用户可以随时暂停显示接收到的数据。
日志模式：在显示数据前自动打印时间戳，方便用户记录和分析数据流。.
清空接收区：一键清空当前显示区域的全部数据，快速重置调试环境。
保存到文件：用户可以将接收区的数据保存到指定文件，支持.txt、.bin或.dat格式。
摄像头调试助手
摄像头调试助手专为图像数据传输设计，提供了以下功能
协议传输：用户可以按照预定义的通讯协议来传输图像数据。
JPEG数据：支持直接发送JPEG格式的图像数据，无需添加任何额外的数据头或尾
数据大端/小端：用户可以根据需要选择大端或小端模式来调整图像显示数据。
CRC校验：可选的CRC校验功能，确保数据传输的完整性和准确性。
设备数和地址：支持选择一个或两个设备模式，并配置相应的设备地址。
网络调试助手
网络调试助手扩展了调试助手的功能，使其能够处理网络通讯:
ASCII/HEX：支持网络数据的ASCI和HEX格式展示和发送，
停止显示：允许用户在网络通讯过程中暂停显示接收到的数据。。
日志模式：在显示数据前打印时间戳、发送端的IP地址和端口信息。
清空接收区：一键清空网络通讯的显示区域数据。
保存到文件：将网络接收区的数据保存到文件，支持多种文件格式。
PID调试助手
PID调试助手是针对PID控制算法调试的专用工具，具有以下功能:
通道选择：提供了5个PID通道供用户选择。
发送PID值：用户可以发送对应通道的PID值到下位机。
发送目标值：允许用户将目标值发送给下位机。
发送周期：用户可以发送周期值给下位机，周期单位由下位机决定。
曲线缩放：用户可以选择在曲线区域滚动滚轮时缩放的是X轴还是Y轴。
启动/停止：发送启动或停止指令给下位机。
发送复位指令：允许用户发送复位指令给下位机。
导出数据：用户可以将当前显示的数据导出到.csv表格格式文件。
二进制文件编辑器
二进制文件编辑器是野火多功能调试助手中的一个实用工具，它允许用户打开文件:直接编译文件内容，以16进制格式进行展示和编辑。
